RAIL Robot MQTT Controller
● Disconnected
Host
Port
Username
Password
Topic
QoS
Control Panel
การส่งตัวอักษรสั้น ๆ
F = เดินหน้า
B = ถอยหลัง
L = เลี้ยวซ้าย
R = เลี้ยวขวา
S = หยุด
QoS 0 = ส่งเร็ว ไม่รับประกัน
QoS 1 = ส่งอย่างน้อย 1 ครั้ง
QoS 2 = ส่งครั้งเดียวแน่นอน
F = เดินหน้า
B = ถอยหลัง
L = เลี้ยวซ้าย
R = เลี้ยวขวา
S = หยุด
QoS 0 = ส่งเร็ว ไม่รับประกัน
QoS 1 = ส่งอย่างน้อย 1 ครั้ง
QoS 2 = ส่งครั้งเดียวแน่นอน